Spôsob polohovania, spôsob uchopenia, elektronické zariadenie, pamäťové médium a proces robotického ramena

1. Súčasná technológia sa týka technickej oblasti riadenia robotických ramien, najmä metódy určovania polohy, metódy uchopovania, elektronického zariadenia a pamäťového média robotického ramena.

Technika pozadia:

2. S cieľom rozšíriť pracovný priestor robotického ramena, doterajšie umenie vo všeobecnosti nastavuje robotické rameno na mobilný nosič, aby sa robotické rameno mohlo pohybovať, a robotické rameno so schopnosťou pohybu má výhody silnej pracovnej prispôsobivosti a pohodlného používania. Po pohybe mobilného nosiča musí robotické rameno vykonať presné polohovanie, aby mohlo vykonávať operácie, ako je uchopenie, zváranie, leštenie atď. na cieľovom obrobku. Existujúce metódy určovania polohy robotického ramena musia získať informácie o polohe mobilného operátora, takže mobilný operátor musí mať relatívne vysoké polohovanie. Okrem toho, aby kamera na robotickom ramene mohla presne identifikovať cieľový obrobok, musí byť kamera kalibrovaná a chyba kalibrácie kamery ovplyvní presnosť polohovania robotického ramena. Ak mobilný nosič nemôže byť umiestnený autonómne, rameno robota musí byť umiestnené opakovaným učením ramena robota po každom pohybe mobilného operátora.

3. Pre vyššie uvedené problémy v súčasnosti neexistuje účinné technické riešenie.

Kontaktujte nás:

E-mail: zhang@pride-cnc.com

Telefón: +86-755-23699351

Dav: +8618666663894