Výber servomotora a reduktora na pohon prevodovky (2)

Krútiaci moment podávacieho motora sa počas rezania zhoduje s ozubeným prevodom. Pri rezaní obrábacieho stroja je posuv obvykle konštantnou rýchlosťou a rezný odpor je hlavnou silou, ktorá je hlavným protirečením problému. Zrýchlenie osi posuvu možno za týchto pracovných podmienok ignorovať. Zvolený menovitý krútiaci moment servomotora sa musí zhodovať s krútiacim momentom požadovaným poháňanými časťami počas obrábania stroja, aby boli splnené konštrukčné požiadavky. Myšlienka zohľadnenia problému je nasledovná: najskôr vypočítajte výstupný rezný moment výstupným ozubeným kolesom zaberajúcim s ozubenou tyčou podľa maximálneho rezného odporu, zvážte redukčný pomer prevodového systému a prepočítajte ho na celkový krútiaci moment na konci motora. , a potom ho porovnajte s menovitým krútiacim momentom vybraného motora, aby sa zistilo, či sa krútiaci moment podávacieho motora zhoduje pri rezaní pohonu ozubeného kolesa a pastorka.

Maximálny rezný odpor F obrábanie = 5 000 N, trecia sila f = mgµ = 2 800 × 10 × 0,005 = 140 N, výsledná sila F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140 N, celkový moment T = FR / η = 5 140 × 55,7 × 0,001 / 0,92=311 N·m. Na pohon každého reduktora s dvojitým ozubeným kolesom a pastorkom je výstupný krútiaci moment T mínus = T kombinovaný / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. Zaťaženie sa prevedie na akceleračný krútiaci moment konca motora T záporný = T kombinovaný / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2N · m. Vyberte si servomotor ßis22 / 3000, menovitý krútiaci moment motora 20N · m ＞ 12,2N · m, servomotor spĺňa konštrukčné požiadavky.

Maximálny výstupný krútiaci moment zvoleného reduktora by mal byť väčší ako 207 N · m, je vybratá hodnota PH722F0200MEL a maximálny výstupný krútiaci moment je 700 N · m, čo vyhovuje požiadavkám.

Analytický vzorec T mínus=T kombinovaný / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Podľa vzorca, ak sa zvolený krútiaci moment motora nezhoduje s krútiacim momentom, ktorý je potrebné poskytnúť, existujú dva spôsoby nastavenia: eseVyberte motor a vyberte motor s väčším krútiacim momentom. Táto metóda je najjednoduchšia, ale nie ekonomická. Nie s nízkym obsahom uhlíka, všeobecne sa neodporúča. ②Zvýšte redukčný pomer i, čo ovplyvní rýchlu rýchlosť obrábacieho stroja vpred. Musíte sa vrátiť späť a znova skontrolovať rýchlosť rýchleho posunu vpred podľa (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v, aby ste zaistili tiež uspokojenie rýchlosti rýchleho posunu vpred. Požiadavky, obvykle redukčný pomer i a počet zubov ozubeného kolesa, je potrebné upraviť spoločne, čo je tiež metóda často používaná v našej skutočnej práci.

Zotrvačnosť servomotora posuvu ozubeného kolesa a pastorka je zhodná. Moment zotrvačnosti servomotora sa musí zhodovať s momentom zotrvačnosti zaťaženia prevedeného na hriadeľ motora. To, či sa okamih zotrvačnosti zhoduje alebo nie, je dôležitým ukazovateľom výkonu dynamickej odozvy napájacieho systému, ktorému je potrebné venovať pozornosť. Myšlienka uvažovania o probléme je nasledovná: najskôr vypočítajte moment zotrvačnosti záťaže podľa vzorca, nájdite moment zotrvačnosti samotného výstupného prevodu a prepočítajte súčet týchto dvoch do celkového momentu zotrvačnosti koniec motora po zvážení redukčného pomeru prevodového systému plus planétová redukcia Moment zotrvačnosti samotného motora sa prevedie na celkový moment zotrvačnosti motora a potom sa porovná s momentom zotrvačnosti zvoleného motora na určiť, či sa zotrvačný moment prevodového a hnacieho pohonu regálového motora zhoduje.

Pre moment zotrvačnosti posuvu osi CNC obrábacieho stroja&# 39 existujú tri úrovne princípov párovania: ① J výkon ≥ J záporný, potom je najlepší dynamický výkon podávacieho systému. ②J výkon< j="" mínus="" ≤="" 3j="" výkon,="" potom="" je="" lepší="" dynamický="" výkon="" podávacieho="" systému.="" ③3j="">< j="" negatívny,="" dynamický="" výkon="" napájacieho="" systému="" je="" v="" tomto="" okamihu="" najhorší,="" neodporúča="">

Poľnohospodárska mechanizácia je smer rozvoja poľnohospodárstva. Štát by mal prikladať veľký význam technickému školeniu poľnohospodárskych strojov, posilniť školenie a vzdelávanie technického personálu poľnohospodárskych strojov a efektívne organizovať technické školenie poľnohospodárskych strojov. Podľa skutočnej situácie v rozvoji vidieckych oblastí sa prijímajú diverzifikované a inovatívne opatrenia v oblasti odbornej prípravy, ktoré poľnohospodárom umožňujú ich zvládnutie na základe porozumenia a účinné zlepšenie poľnohospodárov' schopnosti mechanickej prevádzky. Posilniť reklamu a vzdelávanie s cieľom stimulovať nadšenie poľnohospodárov zúčastňovať sa na odbornej príprave. Rozvíjať poľnohospodársku vedu a technológiu v praxi a podporovať rozvoj poľnohospodárstva mojej krajiny v smere mechanizácie a modernizácie.

Na základe analýzy konotácie PPP Chen Chaochao komplexne analyzoval uskutočniteľnosť použitia modelu PPP na výstavbu univerzitnej logistickej infraštruktúry z troch hľadísk prostredia domácej politiky, ekonomického prostredia a technického prostredia. Lu Jing analyzoval uskutočniteľnosť súkromnej účasti na financovaní projektov kampusových bytov BOT z hľadiska trhu a financií. Wu Weiyou, Li Qingli a You Jiali skonštruovali model rozvoja infraštruktúrnych projektov pre bežné vysoké školy a univerzity na základe analýzy rozhodovacieho stromu. Wang Longmei analyzoval rozdiely medzi investíciami a financovaním do univerzitnej infraštruktúry a bežnými investíciami a financovaním projektu, ako aj rozdiely a použiteľnosť niekoľkých bežných spôsobov investovania a financovania a analyzoval plán implementácie a možné riziká modelu BOT v projektoch budovania infraštruktúry univerzity .

Prvá úroveň je najlepším momentom párovania zotrvačnosti. V tejto dobe je dynamický výkon podávacieho systému najlepší. Pre vysokorýchlostné a efektívne CNC obrábacie stroje, najmä obrábacie stroje na výrobu foriem, musí byť táto úroveň splnená; druhá úroveň momentu zotrvačnosti Je to urobené dobre. V tejto dobe má podávací systém lepší dynamický výkon a môže spĺňať všeobecné požiadavky na CNC obrábanie. Na splnenie tejto úrovne požiadaviek stačí bežné CNC obrábacie stroje na kovy. Pri projektovaní sa samozrejme berie do úvahy predpoklad kontroly nákladov na obrábací stroj. Môže byť čo najbližšie k prvej úrovni; tretia úroveň zotrvačnosti je najhoršia a všeobecne sa neodporúča používať na CNC obrábacích strojoch. Okrem toho je potrebné pri návrhu dodržať zásadu, to znamená, že za predpokladu splnenia momentu zotrvačnej párnosti by sa mal celkový moment zotrvačnosti J napájacieho systému riadiť vždy čo najmenší.

Zaťaženie' s zotrvačnosť J záporná=m R2=2 800 × (111,4 / 2 × 1 000) 2=8,69 kg · m2, kde J záporný je moment zotrvačnosti prepočítaný zo zaťaženia na koniec výstupného prevodu, jednotka je kg · m2; R je Polomer výstupného prevodu v mm. Vlastný moment zotrvačnosti výstupného skrutkovitého prevodu J prevodový stupeň=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7 700/32=0,003 6 kg · m2, prepočítaný na vstup reduktora Zaťažovací moment zotrvačnosti na konci je J load=(J záporný + J prevodový stupeň) / i2=8 690 57/202=0,021 7 kg · m2, kde J load je prepočítaný moment zaťaženia zotrvačnosti na vstupný koniec reduktora, v kg · m2; J Negatívny je moment zotrvačnosti prepočítaný z nákladu na výstupný prevodový stupeň, jednotka je kg · m2; J prevodový stupeň je vlastný moment zotrvačnosti výstupného čelného ozubeného kolesa, jednotka je kg · m2; i je redukčný pomer reduktora.

Zotrvačnosť prepočítaná na výstup motora J = J zaťaženie {{0}} J mínus = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6 kg · m2, kde J mínus je moment zaťaženia zotrvačnosti samotného reduktora, v kg · m2 . Vyberte si dva servomotory ßis22 / 3000, moment zotrvačnosti motora je J elektrina = 0,005 3 kg · m2. Moment zotrvačnosti dvojitých pohonov oboch motorov je J dvojnásobná elektrina = 1,5 J elektrina = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J Double Electric = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Zoznámte sa s princípom párovania zotrvačnosti s lepším dynamickým výkonom: 3J dvojitá elektrická ≥J záporná. Pretože sa jedná o bežný obrábací stroj na obrábanie kovov, zosúladenie zotrvačnosti musí spĺňať iba druhú úroveň princípu zosúladenia. Zodpovedanie zotrvačnosti preto spĺňa konštrukčné požiadavky.

Pri analýze vzorca J=(J mínus + J prevodový stupeň) / i2 ＋ J mínus=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J mínus je zrejmé, že existuje niekoľko spôsobov úpravy : ①Zaistenie tuhosti prevodovky Za predpokladu zníženia hmotnosti m pohyblivej časti ide o metódu často používanú v našej skutočnej práci. ②Zníženie polomeru výstupného prevodu R ovplyvní rýchlu rýchlosť obrábacieho stroja&# 39. Musíte sa vrátiť späť a znovu skontrolovať zladenie rýchlostí a krútiaceho momentu vpred, aby ste zaistili, že rýchlosť a krútiaci moment vpred tiež spĺňajú požiadavky. Často je to aj v našom skutočnom pracovnom procese. Použitá metóda. ③ Zvýšenie redukčného pomeru i, pretože redukčný pomer je štvorcový výraz, efekt je po zvýšení výrazný a zvýšenie redukčného pomeru je tiež veľmi výhodné pre vyššie spomenuté prispôsobenie krútiaceho momentu, čo je tiež metóda často používaná v našej skutočnej práci. Zvýšenie redukčného pomeru i bude mať vplyv na rýchlu rýchlosť obrábacieho stroja vpred. Musíte sa vrátiť späť a znova skontrolovať rýchlosť rýchleho pretáčania vpred podľa (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v, aby ste zaistili, že rýchlosť rýchleho pretáčania vpred spĺňa aj požiadavky. Zvyčajne je potrebné upraviť prevodový pomer i a počet zubov ozubeného kolesa spoločne, čo je tiež metóda často používaná v našej skutočnej práci. ④ Zmenšite šírku zuba B výstupného prevodu, skutočný efekt nie je zrejmý, preto sa neodporúča. ⑤Vyberte motor. Táto metóda je najjednoduchšia metóda, ale je v rozpore s princípom, že celková zotrvačnosť J napájacieho systému by mala byť vždy riadená čo najmenšia, takže sa táto metóda spravidla nepoužíva. Použije sa, iba ak žiadna z ďalších metód nefunguje. ⑥Redukcia momentu zotrvačnosti J mínus reduktora je teoreticky efektívna, ale v porovnaní s momentom zotrvačnosti zaťaženia prevedeným na vstupný koniec reduktora ako J mínus možno zistiť, že hodnota momentu zotrvačnosti J mínus reduktora reduktor je oveľa menší, rozdiel je niekoľko rádov, v zásade zanedbateľný, takže táto metóda je v podstate neplatná, takže sa nepoužíva.

3. Záver

Vyššie uvedené využíva formu príkladov na systematické predstavenie procesu výpočtu a metódy výpočtu prevodu ozubeného kolesa a pastorka zo štyroch hľadísk: výber ozubeného kolesa a pastorka, voľba redukčného pomeru, prispôsobenie krútiaceho momentu servomotora a zotrvačné prispôsobenie servomotora. Zodpovedajúce metódy nastavenia a techniky nastavenia, ak sa predvoľba nezhoduje. Dúfam, že čitateľom poskytnem užitočnú referenciu a pomoc.