Technické realizačné prvky konštrukcie vychystávacieho ramena pre robota na vychystávanie kníh z knižnice

Prvky technickej implementácie:

6. Účelom tohto úžitkového vzoru je poskytnúť -konštrukciu ramena pre robota na zdvíhanie kníh z knižnice- na vyriešenie problémov nastolených vyššie uvedenou technológiou na pozadí.

7. Aby sa dosiahol vyššie uvedený účel, poskytuje tento úžitkový vzor nasledujúce technické riešenia: konštrukcia zberného ramena pre robota na zber kníh z knižnice, obsahujúca zostavu ramena, koniec zostavy ramena je pevne spojený s jedným koncom otočnej zostavy a otočná zostava je iná. Jeden koniec zostavy uchopovača je pevne spojený a zostava ramenovej tyče obsahuje teleskopickú hlavnú tyč, jeden koniec teleskopickej hlavnej tyče je posuvne opatrený teleskopickou pomocnou tyčou a jeden koniec teleskopickej hlavnej tyče je vzdialený od teleskopickej pomocnej tyče tyč je pevne pripojená k motoru a hriadeľ motora je pripojený k motoru. Prvá skrutková tyč je pevne pripojená, jeden koniec teleskopickej pomocnej tyče blízko teleskopickej hlavnej tyče je pevne objímkový s prvým závitovým puzdrom a prvá závitová tyč je v zábere s prvým závitovým puzdrom.

8. Zostava chápadla výhodne obsahuje pevnú nádobu upevnenú na otočnej zostave, pevná nádoba je vybavená dvoma prvými sklzmi na strane odvrátenej od otočnej zostavy a dva prvé sklzy sú jednotlivo posuvne spojené. Dva prvé posúvače, prvá upínacia doska a druhá upínacia doska sú pripevnené k dvom prvým upínacím platniam, spodný koniec prvej upínacej platne je pripevnený na stranu blízko druhej upínacej platne a pevná nosná spodná doska je pripevnená pevná a druhá upínacia doska je pripevnená k základnej doske. Spodný koniec dlahy je posuvne spojený s posuvnou podpornou spodnou doskou a pevný zásobník je umiestnený medzi dvoma prvými žľabmi a je upevnený vo svojej polohe.

Opravená vstavaná ccd kamera.

9. Výhodne sú na hornom povrchu posuvnej nosnej základnej dosky umiestnené dve druhé posuvné drážky, spodné konce druhých upínacích dosiek sú pevne spojené s dvomi druhými posuvnými blokmi a dva druhé posuvné bloky sú posuvne spojené s dvomi posuvnými blokmi. druhé posuvné bloky. V druhej posuvnej drážke je vo vnútri druhej posuvnej drážky upevnená posuvná tyč, na druhom posuvnom bloku je vytvorený posuvný otvor, posuvný otvor je posuvne obtiahnutý posuvnou tyčou, posuvná tyč je krytá pružinou a pružina Jeden koniec je pevne spojený s druhým posuvným blokom a druhý koniec je pevne spojený s vnútorným koncom druhého žľabu.

10. Zostava chápadla je s výhodou vybavená prevodovou zostavou chápadla a prevodová zostava chápadla obsahuje dvojosový motor upevnený vo vnútornom strede pevného oddelenia a dva prvé sklzy sú jednotlivo otočne spojené. Dve druhé závitové tyče, dve druhé závitové puzdrá sú pevne uložené v dvoch prvých posuvných blokoch a dve druhé závitové tyče sú v zábere s dvomi druhými závitovými tyčami a dve Závity na druhej závitovej tyči sú protiľahlé smeroch a dva rotačné hriadele biaxiálneho motora sú príslušne pripevnené ku koncom dvoch druhých skrutkových tyčí.

11. Otočná zostava prednostne obsahuje pevný valec pripevnený na konci zostavy ramena, koniec pevného valca je otočne spojený s otočným valcom, otočný valec sa používa na odhad zostavy chápadla a pevný valec je pevné na zníženie rýchlosti. Motor, rotačný hriadeľ spomaľovacieho motora je pevne spojený so stredom rotujúceho valca.

12. V porovnaní s doterajším stavom techniky sú prospešné účinky tohto úžitkového vzoru:

13. Posuvná nosná základná doska a pevná nosná základná doska sú usporiadané na zostave chápadla podľa tohto vynálezu. Pri upínaní viacerých vertikálnych kníh sa posuvná podporná základná doska v spodnej časti druhej dlahy vždy prilepí na spodok prvej dlahy pôsobením pružiny. Pevná podporná spodná doska na konci, posuvná podporná spodná doska a pevná podporná spodná doska sú v kontakte so spodným koncom knihy, aby sa predišlo javu, že knihy padajú do stredu.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com