Konštrukcia upevnenia hadíc a káblov a implementačné prvky technológie vedenia potrubí online nástroja na demontáž ramena robota

Prvky technickej realizácie:

3. Účelom tohto vynálezu je prekonať nedostatky doterajšieho stavu techniky a poskytnúť štruktúru na upevnenie hadice a káblov a spôsob vedenia potrubia online demontážneho nástroja pre rameno robota, aby sa vyriešil problém automatického online nástroj na demontáž ramena robota. Dlhé hadice sú obzvlášť náchylné na zauzlenie, hákovanie a zamotanie, čo ovplyvňuje normálnu prevádzku celého systému. Predložený vynález rieši aspoň časť problémov doterajšieho stavu techniky.

4. Tento vynález je implementovaný nasledovne:

5. Predložený vynález poskytuje upevňovaciu štruktúru hadice a káblov pre online nástroj na demontáž pre rameno robota, vrátane úložného zariadenia na hadice a káble, pričom spodný koniec úložného zariadenia na hadice a káble je pripevnený na hriadeli ramena robota, a spodný koniec zásobníka hadice a kábla Je otočný hriadeľ, stredná časť zásobníka hadice a kábla je opatrená výkyvnou tyčou pre obmedzenie polohy hadice a kábla, výkyvná tyč je otočne spojená s otočný hriadeľ a hadicový kábel pripojený k zdroju pevného média prechádza stredovým otvorom základne ramena robota Po vysunutí zasahuje do tyče kyvadla a po vytiahnutí z tyče kyvadla je pripojený k automatickému online demontážnemu nástroju .

6. Výhodne je na hornej časti zariadenia na uloženie hadice a kábla umiestnené vodiace zariadenie a otočná tyč je spojená s vodiacim zariadením.

7. Výhodne je otočnou tyčou dutá rúrka, cez ktorú prechádza hadica a kábel.

8. Výhodne je vodiacim zariadením drážka v tvare oblúka - pripojená k dutej rúrke.

9. Výhodne je nad otočným hriadeľom šikmo usporiadaný koncový stĺpik kyvnej tyče.

10. Spätná pružina je prednostne inštalovaná v strede otočnej tyče zásobníka hadice a kábla.

11. Konštrukcia na upevnenie hadice a káblov online nástroja na demontáž pre rameno robota ďalej výhodne obsahuje štít hadice a kábla, štít hadice a kábla je pripevnený na osi ramena robota a štít hadice a kábla obsahuje horná doska , Horná doska je opatrená prvou drážkou pre spodný koniec mechanického ramena, ktorá zasahuje do štítu hadice a kábla, druhou drážkou pre zariadenie na uloženie hadice a kábla, ktorá zasahuje do štítu hadice a kábla, prvá drážka a Smery zárezov druhých drážok sú rovnaké a pozdĺž smeru preč od zárezov je pod okraj hornej dosky pripojená usmerňovacia doska.

12. Tento vynález poskytuje spôsob vedenia hadice a kábla pre online nástroj na demontáž mechanického ramena: jeden koniec hadicového kábla je pripojený

Na pevnom zdroji média hadica a kábel prechádzajú stredovým otvorom základne ramena robota zdola nahor a potom prechádzajú do úložného zariadenia na hadicu a káble, kráčajú pozdĺž úložného zariadenia na hadicu a káble k hornému koncu zariadenie na uloženie hadice a kábla a Po zavesení kábla hadice pripevnite druhý koniec kábla hadice k automatickému online nástroju na demontáž. Zásobník hadíc a káblov je upevnený na 1 osi ramena robota a otáča sa s 1 osou ramena robota a je tiež inštalovaný na 1 osi ramena robota. Ochranný kryt hadice a kábla, závesná hadica a kábel sú umiestnené na vonkajšej strane ochranného krytu hadice a kábla.

13. Na spodnom konci otočnej tyče zásobníka hadice a kábla je otočný hriadeľ, v strede je inštalovaná nulovacia pružina a v hornej časti je inštalované zariadenie na vedenie hadice. Po prechode prejdite popod medzný stĺp do tyče kyvadla, prejdite postupne cez tyč kyvadla a vodiace zariadenie a potom sa spojte s automatickým online demontážnym nástrojom.

14. Chýba spodná plocha a jedna strana hadice a ochranného krytu kábla. Horná plocha ochranného krytu hadice a kábla má prvú drážku, ktorá je zladená s chýbajúcou bočnou plochou, aby sa prispôsobila pohybu 2 osí robotického ramena. Hadica a kábel Na hornom povrchu ochranného krytu sú dve druhé drážky, ktorými môže prechádzať zariadenie na uloženie hadice a kábla. Dve druhé drážky sú umiestnené na oboch stranách prvej drážky a hadica a kábel prechádzajúci vodiacim zariadením Zavesený na vonkajšej strane ochranného krytu hadice a kábla, ochranný kryt hadice a kábla sa používa na zabránenie hadice a kábel závesnej časti zaháknutý na základňu ramena robota.

15. Predložený vynález má nasledujúce priaznivé účinky:

16. Dlhú hadicu, zariadenie na upevnenie káblov a spôsob vedenia rúr, ktorý poskytuje tento vynález pre rameno robota, možno automaticky rozoberať a zostavovať nástroje online, vrátane štandardného ramena robota, zariadenia na uloženie hadíc a káblov, stredne dlhej hadice a možno automaticky rozobrať a zložiť Nástroje, nástroje pripevnené na rameno robota, hadice a káblové štíty. Jeden koniec dlhej hadice a kábla je pripojený k pevnému zdroju média a druhý koniec je pripojený k automatickému demontážnemu nástroju. Nástroj na automatickú demontáž je pripojený k nástroju upevnenému na robotickom ramene a bude sa pohybovať s robotickým ramenom. Hadica a kábel prechádzajúci stredovým otvorom ramena robota môžu zvládnuť zmenu uhla nástroja, ktorý dosiahne koncový bod, a zariadenie na uloženie hadice môže splniť zmenu polomeru nástroja, ktorý dosiahne koncový bod, aby sa mohol prispôsobiť dlhé hadice, zmeny dĺžky kábla a zmeny uhla. Dojde k zámene a zamotaniu hadice. Výstup hadicového a káblového zariadenia je vo vysokej polohe, čo môže zdvihnúť hadicu a kábel, aby sa zabránilo ťahaniu po podlahe počas práce. Nastavenie ochranného krytu hadice môže zároveň zabrániť zaháknutiu závesnej hadice a kábla počas otáčania.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com