Výrobná metóda inteligentného nákladného auta z balíkov bavlny

Prvky technickej implementácie:

4. Účelom tohto patentu na úžitkový vzor je poskytnúť akýsi druh inteligentného vozíka na balíky bavlny na vyriešenie problémov nastolených vo vyššie-uvedenej základnej technológii.

5. Na dosiahnutie uvedeného cieľa poskytuje predložený úžitkový vzor nasledujúce technické riešenia: inteligentný nákladný automobil na balíky bavlny, vyznačujúci sa tým, že: obsahuje rám vozidla, polohovací mechanizmus, ovládacie zariadenie, mechanické rameno, manipulátor, rám na detekciu umiestnenia balíkov bavlny a inteligentné identifikačné zariadenie; rám vozidla obsahuje podvozok vozidla a držiak motora, jedna strana podvozku vozidla má súpravu testovacích stojanov na umiestnenie balíkov bavlny a druhá strana má robotické rameno, robotické rameno obsahuje základňu robotického ramena s mechanizmom otáčania v rovine xy, kotúč, 1. 360-stupňový prevod riadenia, konzola prevodu riadenia, prevod č. 2, prevod riadenia č. 3, tyč č. 1, tyč č. 2, tyč č. 3, tyč č. 1, tyč č. 4, č. 5 tyč, tyč č.6 a statív, manipulátor je vybavený Tlakovým snímačom a kamerovým zariadením openmv sa zisťuje tesnosť upínania balíka vaty a identifikuje sa poloha balíka vaty. Predná časť šasi je vybavená dvojrozmerným modulom na identifikáciu kódu a ovládacím zariadením; dvojrozmerný{13}}modul identifikácie kódu identifikuje balík bavlny. informácie o balíku a informácie o polohe manipulácie, manipulátor uchopí balík bavlny a umiestni ho do príslušného stojana na detekciu umiestnenia balíka bavlny; zloženie; inteligentné identifikačné zariadenie sa skladá z otočnej zostavy binokulárnej hĺbkovej kamery, zariadenia openmv kamery a{14}}systému na určovanie polohy celého poľa a zostava binokulárnej hĺbkovej kamery obsahuje binokulárnu hĺbkovú kameru, nosnú dosku binokulárnej hĺbkovej kamery, kormidlo Upevňovacia doska stroja, 360 stupňov Riadiaci mechanizmus; potom, čo vozík dosiahne cieľové miesto prostredníctvom inteligentného identifikačného zariadenia, informácie o manipulačnej polohe identifikované modulom na identifikáciu skenovacieho kódu sa presunú do zodpovedajúceho skladovacieho priestoru pre balíky bavlny a manipulátor uchopí balík bavlny z rámčeka na detekciu umiestnenia balíkov bavlny z karosérie vozidla a umiestni ho do príslušnej továrne. pozíciu, doplňte funkciu manipulácie s balíkmi.

6. Ďalej je podvozok vozidla vybavený priechodným otvorom, cez ktorý môžu prechádzať skrutky na upevnenie držiaka motora a základne ramena robota, nosnej dosky binokulárnej hĺbkovej kamery, dvoch {{ 1}} modul na identifikáciu rozmerového kódu a ovládacie zariadenie a rám na detekciu umiestnenia vatových balíkov. Základňa, obdĺžnikový otvor pre jednoduchú inštaláciu veľkosti 1 360 stupňov

Servo, šesťhranný otvor sa používa na inštaláciu celého-systému na určovanie polohy poľa a prstencový otvor je vhodný na inštaláciu 360-ky na ovládanie otáčania mierky binokulárnej hĺbkovej kamery.

7. Ďalej, robotické rameno používa rameno, ktoré napodobňuje človeka, a koniec je spojený s robotickým ramenom.

8. Manipulátor si osvojí ručný-manipulátor, ktorý napodobňuje ľudskú bytosť a skladá sa z pravého manipulátora, ľavého manipulátora, nosnej dosky manipulátora, 180-stupňového držiaka č.

Servo, spojovací rám manipulátora, kamera openmv, rám spojenia kamery, medzi ktoré manipulátor podporuje

Tanier s č.4 180 stupňov

Na spoji kormidlového zariadenia sú gumené tesnenia a na ľavom a pravom manipulátore sú umiestnené tlakové snímače, vrátane openmv kamerového zariadenia umiestneného na konci manipulátora av blízkosti manipulátora.

9. Ďalej opísaný druh inteligentného nákladného auta na balíky bavlny sa vyznačuje tým, že vertikálny uhol horného článkového rámu a spodného článkového rámu openmv kamerového zariadenia je 10 stupňov, openmv kamera je priskrutkovaná cez závitový otvor 1 rám horného závesu a závitový otvor 2 rámu horného závesu. Aby sa zabránilo zablokovaniu šošovky a jej ochrane drážkou, rám spodného ramena a nosná doska manipulátora sú priskrutkované cez závitový otvor rámu spodného ramena. jeho uhol je možné nastaviť.

10. Ďalej, rám na detekciu umiestnenia balíkov bavlny obsahuje základňu, výstužnú dosku, senzor obsahu vlhkosti, nosnú dosku, tlakový senzor a ochranný rám balíka bavlny, pričom ochranný rám balíka bavlny má určité zúženie zhora. nadol a horný otvor je väčší ako spodný okraj, uhol medzi preponou a horizontálnou rovinou je 109,53 stupňa.

11. Okrem toho ovládacie zariadenie používa vlastnú -dvojvrstvovú{2}} dosku s plošnými spojmi, na doske je vytlačené logo a má veľkosť 6856 mm, ovládací čip je stm32f407.

12. Priaznivé účinky súčasného úžitkového vzoru v porovnaní s doterajším stavom techniky sú: úžitkový vzor realizuje bezobslužnú jazdu manipulačného vozíka prostredníctvom inteligentného identifikačného zariadenia a celého-poľného polohovacieho systému a realizuje voľný pohyb vo všetkých smeroch pomocou Mecanumron, inteligentná identifikácia Binokulárna hĺbková kamera zariadenia sa voľne otáča, aby identifikovala prekážky a informácie o ceste, a kamerové zariadenie openmv dokáže určiť polohu robotického ramena a bavlnených balíkov. Je bezpečnejšie a{2}}úspornejšie automaticky vkladať balíky bavlny do balíkov bavlny a umiestňovať ich na kontrolný stojan pomocou robotických rúk. Skontrolujte obsah vlhkosti a hmotnosť balíkov. Použitím vlastnoručne vyrobenej dvojvrstvovej dosky plošných spojov, malých rozmerov a pohodlnejších periférnych zariadení, hlavným ovládacím čipom je stm32f407, pomocou ovládania v uzavretej{7}}slučke je systém stabilnejší. Pre zlepšenie úrovne automatizácie závodov na spracovanie bavlny má veľký význam inteligentný rozvoj tovární.

Kontaktujte nás na adrese zhang@pride-cnc.com