Lisovací nástroj na prácu s dielmi pre aplikáciu Visual Grip je vyrobený a používaný

Automobilová dielňa automatizácia technológie vizuálneho uchopenia z dôvodu existencie malých investícií a úspory pracovníkov na kus a ďalších výhod, v poslednej dobe je podpora domáceho hostiteľského závodu pomerne rozsiahla, tento príspevok predstavuje vizuálne uchopenie zodpovedajúceho vybavenia stanice od návrhu, výroby, prevádzky až po údržbu celého procesu a prostredníctvom kontroly nad celým procesom sa vyznačovalo množstvo faktorov, ktoré zabezpečili implementáciu vizuálneho záberu v karosárskej dielni.

S rastom mzdových nákladov a podporou priemyslu 4.0 rôzne odvetvia doma i v zahraničí propagujú bezobslužné, automatizované výrobné a logistické programy. V automobilovom priemysle, so zrelosťou automatizovaného zvárania a ďalších procesov, budú súčasní domáci a zahraniční výrobcovia vozidiel ďalej napredovať v automatizácii, to znamená vyriešiť automatizáciu dielov s cieľom podporiť riešenie výrobného procesu bezpilotných prostriedkov. problémy.

Automatizácia vyzdvihnutia a umiestnenia dielov obsahuje ako automatické zabalenie, tak aj automatické vyzdvihnutie, aby robot načítal diely do staničného riadu a aby robot vyberal diely zo staničného riadu. V prípade automatizovaného boxu, ako je lisovanie častí offline boxu, nebol súčasný hostiteľský závod v Číne propagovaný z dôvodu flexibility výroby, miesta a kvality a ďalších faktorov. Ale pre automatické podávanie, pretože každá stanica v dielni môže byť flexibilným rozložením robotov podľa aktuálnej situácie, flexibilita miesta a výroby má menší vplyv, najmä pre lisovacie diely použité v dielni, na vychystávanie robotom namiesto manuálneho vychystávania, vyriešiť ručné vziať diely poraziť vysoká a zlá ergonómia a ďalšie nedostatky, je v súčasnej dobe hlavným hostiteľských rastlín výskumu horúcou témou.

Úspešnosť automatizovaného odberu úzko súvisí s absolútnym držaním dielu vedľa výrobnej linky. Automatický zberač prešiel dvoma fázami, prvou fázou pre uchopovač robota, ktorá používa pevnú trajektóriu na uchopenie dielov zo staničného riadu, pretože zberač robota má pevnú stopu, požiadavky na polohu dielov sú vyššie, takže tolerancie staničného riadu a diely v priestore činnosti staničného zariadenia sú malé, aby sa zabránilo tým, že časti v logistickom procese pohybu ovplyvnia držanie tela a jeho uchopenie. Preto režim fixného uchytenia trate neprispieva k výrobe a prevádzke staničného zariadenia, náklady sú nákladnejšie. Zároveň je za predpokladu ručného balenia výzva, pretože súčasti sa môžu pohybovať na malú vzdialenosť, čo však tiež nie je priaznivé pre pracovníkov v boxe, najmä v boxoch s vysokou úrovňou dierovania.

Druhou etapou je získanie aktívnej časti pre uchopenie stopy pre robota, to znamená automatické vizuálne uchopenie. Robotická rukoväť uchopí kameru a pomocou kamerového systému uchopí časti staničného riadu. Jej pracovným tokom je uchopenie dielov, fotoaparát najskôr k bodom funkcie dielov (zvyčajne vyberte ostré rohy dielov a otvory pre kolíky a ďalšie ľahko identifikovateľné body funkcií), aby ste mohli fotografovať a porovnávať so štandardnou hodnotou polohy dielov vo vizuálnom systéme. , veďte robota tak, aby upravil polohu tak, aby sa plazivé časti dosiahli. V porovnaní s režimom priľnavosti s pevnou koľajou má režim vizuálneho uchopenia relatívne nízke požiadavky na polohu častí, nižšie požiadavky na tolerancie staničného zariadenia a medzery medzi dielmi a je výhodný pre výrobu staničného zariadenia a pracovníkov' boxu, takže v súčasnosti je veľmi využívaný automatický režim uchopenia s kamerovým systémom.