Technická realizácia Prvky polohovacieho mechanizmu a chirurgického robota

Technické prvky implementácie:

4. Na základe toho je potrebné zabezpečiť polohovací mechanizmus a chirurgický robot pre problém, ako zabezpečiť, aby bol punkčný odber rovnakej lézie konzistentný s polohovaním kryoablácie, aby sa zlepšila presnosť operácie.

5. V jednom aspekte táto technológia poskytuje polohovací mechanizmus, ktorý obsahuje:

6. Montážne sedadlo, montážne sedadlo je vybavené otočným hriadeľom;

7. Prvý polohovací člen, prvý polohovací člen je otočne pripojený k otočnému hriadeľu a prvý polohovací člen sa môže otáčať okolo otočného hriadeľa do prvej pracovnej polohy alebo prvej vyhýbacej polohy; a

8. Druhý polohovací člen, druhý polohovací člen je otočne pripojený k otočnému hriadeľu a druhý polohovací člen sa môže otáčať okolo otočného hriadeľa do druhej pracovnej polohy alebo druhej vyhýbacej polohy;

9. Polohovací mechanizmus má prvý pracovný stav a druhý pracovný stav. V prvom pracovnom stave je prvý polohovací člen v prvej pracovnej polohe na polohovanie prvého nástroja a druhý polohovací člen je v druhej vyhýbacej polohe na vyhýbanie sa prvému nástroju; v druhom pracovnom stave je druhý polohovací člen v druhej pracovnej polohe na polohovanie druhého nástroja a prvý polohovací člen v druhej vyhýbacej polohe na vyhýbanie sa druhému nástroju.

10. Technické riešenie tejto technológie je ďalej popísané nižšie:

11. V jednom uskutočnení je medzi montážnym sedadlom a prvým polohovacím členom umiestnená prvá obmedzujúca konštrukcia a prvá obmedzujúca konštrukcia sa používa na obmedzenie prvého polohovacieho člena do polohy prvého polohovacieho člena. Prvá pracovná poloha alebo prvá vyhýbacia poloha

12. V jednom uskutočnení prvá obmedzujúca konštrukcia obsahuje prvý obmedzovací kolík pohyblivo umiestnený na montážnom sedle a prvý polohovací člen je vybavený prvým obmedzovacím otvorom a prvým obmedzovacím otvorom v intervaloch. Dva obmedzovacie otvory, keď je prvý polohovací člen v prvej pracovnej polohe, prvý obmedzovací kolík je vložený do prvého obmedzovacieho otvoru; keď je prvý polohovací člen v prvej polohe V vyhýbacej polohe je prvý obmedzovací kolík vložený do druhého obmedzovacieho otvoru.

13. V jednom uskutočnení je medzi montážnym sedadlom a druhým polohovacím členom poskytnutá druhá obmedzujúca konštrukcia a druhá obmedzujúca konštrukcia sa používa na obmedzenie druhého polohovacieho člena do druhej pracovnej polohy alebo druhej vyhýbacej polohy.

14. V jednom z uskutočnení obsahuje druhá obmedzujúca konštrukcia druhú pohyblivo umiestnenú na montážnom sedle.

Limitný kolík a tretí limitný kolík, druhý polohovací člen je vybavený tretím limitným otvorom, keď je druhý polohovací člen v druhej pracovnej polohe, druhý limitný kolík je vložený do tretieho limitovacieho otvoru; keď je druhý polohovací člen umiestnený v druhej vyhýbacej polohe, tretí obmedzovací kolík je vložený do tretieho obmedzovacieho otvoru.

Kontaktuj nás:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894