Základná zložka priemyselného robota: Presný redukca

Pokročilá úroveň dnešných priemyselných robotov je úžasná, najmä tie inteligentné 5-osé 6-osé roboty, ktoré majú toľko kĺbov, môžu tiež dosiahnuť presný prenos pohybu a inštrukcií a úzko navzájom spolupracovať na dokončení zložitých úloh. A to treba pripísať najdôležitejšej základnej zložke priemyselných robotov a tiež základnej zložke pohybu: presným reduktorom.

Presný reduktor je presný mechanizmus prenosu energie. Používa prevodový menič na spomalenie počtu otáčok motora na požadovaný počet otáčok a získanie väčšieho krútiaci momentového zariadenia, čím sa znížia otáčky a zvýši sa krútiaci moment.

V súčasnosti sa v oblasti robotiky používajú hlavne dva typy redukcií, jedným je redukciou RV a druhý je harmonický reduktor. V kĺbových robotoch, pretože redukcia RV má vyššiu tuhosť a presnosť otáčania, je redukcia RV všeobecne umiestnená na základni, ramene, ramene a iných ťažkých zaťaženiach, zatiaľ čo harmonický redukcia je umiestnená na predlakte. , zápästie alebo ruka.

V súčasnosti nie je na svete veľa spoločností, ktoré môžu poskytnúť rozsiahle a spoľahlivé presné reduktory a väčšinu podielov na trhu zaberú japonské spoločnosti. Najmä v oblasti robotiky je podiel aplikácií ohromujúci.

Ako vrchol odvetvia presných strojov je technická prahová hodnota reduktora veľmi vysoká. Redukciou sú úplne zložené vysoko presné komponenty, ozubené kolieska navzájom, a to je potrebné pre materiálovú vedu, presné spracovanie zariadenia, presnosť spracovania, montážna technika, a vysoká presnosť. Detekčná technológia kladie mimoriadne vysoké požiadavky.

V posledných rokoch, keď trh robotov na podporu priemyslu a života neustále rastie, prudko vzrástol aj dopyt po vysoko presných malých modulových prevodoch v presných redukciách používaných v robotických spojoch.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文