Hlavná súčasť priemyselného robota: presný reduktor

Pokročilá úroveň dnešných priemyselných robotov&# 39 je úžasná, najmä inteligentné 5-osové 6-osové roboty, ktoré majú toľko kĺbov, dokážu tiež dosiahnuť presný prenos pohybu a pokynov a úzko spolupracovať na dokončení zložitých úloh . A to treba pripísať najdôležitejšej základnej zložke priemyselných robotov a tiež základnej zložke pohybu: presným reduktorom.

Presný reduktor je mechanizmus presného prenosu energie. Používa prevodník otáčok na spomalenie počtu otáčok motora na požadovaný počet otáčok a na získanie väčšieho krútiaceho momentu, čím znižuje otáčky a zvyšuje krútiaci moment.

V súčasnosti sa v oblasti robotiky používajú hlavne dva typy reduktorov, jeden je reduktor RV a druhý harmonický reduktor. Pretože v reduktore RV má vyššia tuhosť a presnosť rotácie, reduktor RV sa obvykle umiestňuje na základňu, výložník, rameno a ďalšie ťažké bremená a reduktor harmonických sa kladie na predlaktie, zápästie alebo ruku.

▲ Vnútorná štruktúra reduktora RV

▲ Vnútorná štruktúra harmonického reduktora

V súčasnosti nie je na svete veľa spoločností, ktoré by mohli poskytnúť rozsiahle a spoľahlivé presné reduktory, a väčšinu trhových podielov zaujímajú japonské spoločnosti. Najmä v oblasti robotiky je podiel aplikácií ohromujúci.

Ako vrchol odvetvia presného strojárstva je technická prahová hodnota reduktora veľmi vysoká. Redukcia je úplne zložená z vysoko presných komponentov, ozubené kolesá navzájom zapadajú a je to nevyhnutné pre materiálovú vedu, zariadenia na presné spracovanie, presnosť spracovania, montážnu technológiu a vysokú presnosť. Testovacie technológie kladú mimoriadne vysoké požiadavky.

V posledných rokoch, keď sa trh s priemyselnými robotmi a robotmi na pomoc životu neustále rozširuje, prudko vzrástol aj dopyt po vysoko presných ozubených kolesách s malým modulom v presných reduktoroch používaných v spojoch robotov.