Dizajn ozubeného prevodu pre pastorok pre CNC obrábacie stroje

Prevodovka s ozubeným kolesom a pastorkom je rozdelená do dvoch typov: jednomotorový mechanický prevod proti vôle a pastorok a dvojmotorový elektrický prevod proti spätnému chodu a pastorok. Prvý menovaný využíva jednomotorový pohon s mechanickou konštrukciou prevodovky proti spätnému chodu a prevodová medzera je vedená cez mechanickú štruktúru. Úpravy, slabé uchovanie presnosti prevodovky, boli postupne eliminované; súčasnou bežnou metódou prenosu ozubeného kolesa a pastorka je dvojmotorový elektrický prevod proti ozubeniu ozubeného kolesa a pastorka. Jeho princíp práce je nasledovný: rovnaký regál je poháňaný dvojitým prevodom. Počas normálneho procesu posuvu obrábacieho stroja (pozri obrázok 1), hlavný a vedľajší motor vydávajú spoločný výkon a smer otáčania hlavného a vedľajšieho prevodu je rovnaký. Všetky sa otáčajú v smere hodinových ručičiek a môžu produkovať 1,5 × 2-násobok krútiaceho momentu jedného motora. Keď sa obrábací stroj posúva opačným smerom (pozri obrázok 2), oba výstupné prevody zapadajú do protiľahlých strán ozubenej tyče pôsobením krútiacich momentov v opačnom smere na hnací motor master-slave a sú udržiavané v napnutom stave. Táto funkcia umožňuje eliminovať medzeru medzi prevodom a ozubeným kolesom, čím sa zlepší presnosť polohovania obrábacieho stroja a umožní sa jeho trvalé udržiavanie. Neovplyvní to presnosť polohovania obrábacieho stroja v dôsledku opotrebenia mechanických častí. Preto je dvojmotorový elektrický prevod proti ozubeniu s ozubeným kolesom a pastorkom široko používaný v aplikáciách s relatívne veľkými zdvihmi (zdvihy presahujúce 6 500 mm).

Pre teoretický výpočet prevodu ozubeného kolesa a pastorka však neexistuje úplná a systematická literatúra. Na základe dlhoročných pracovných skúseností autor vyberá voľbu ozubeného kolesa a pastorka, redukčný pomer reduktora, prispôsobenie krútiaceho momentu servomotora a serva. Podrobne bolo predstavených niekoľko aspektov prispôsobenia zotrvačnej sily motora v nádeji, že poskytne užitočný odkaz. a pomoc pre čitateľov. Aby bol problém intuitívnejší a zreteľnejší, vezmite si ako príklad pohonu osi obrábacieho stroja, ktorý predstavuje proces navrhovania dvojmotorovej elektrickej sústavy proti spätnému chodu a pastorka. Toto je obyčajný CNC obrábací stroj na kovy. Jeho pohon v osi X využíva dvojmotorovú elektrickú štruktúru proti spätnému chodu so skrutkovým prevodom. Parametre pohonu osi X sú nasledovné: Vozík a zaťaženie vozíka sú 2 800 kg, plus Čas spomalenia je 0,25 s, zrýchlenie je 3,2 m / s2, rýchlosť rýchleho pohybu vpred je 48 m / min, zdvih je 7 500 mm a rezný odpor v smere X pri rezaní stroja je 5 000N.